Neste tutorial será apresentado um mini-game implementado em um Arduino.
Para realizar este projeto são necessários:
1. Display LCD 16x2 (Q1602A V2.0).
2. Potenciometro 50K.
3. Buzzer.
4. Joystick Keys_SJoys.
5. Arduino Mega 2560.
6. Protoboard.
7. Muitos Jumpers Macho e alguns femea:
7. Muitos Jumpers Macho e alguns femea:
Primeiramente, é importante lembrar que o Arduino utilizado neste projeto possui mais portas que o UNO.
Quem utiliza Ubuntu e ainda não criou nenhum projeto utilizando vai algumas dicas:
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install arduino arduino-core
$ sudo apt-get install gcc-avr avr-libc
$ sudo apt-get install openjdk-6-jre
Pela central de programas, instala a IDE para Arduino. Abra a mesma pelo terminal:
$ sudo arduino
Escolha a placa Arduino Mega 2560 e a porta serial utilizada em Serial Port.
Para padronização vamos utilizar uma numeração sequencial para todos os componentes, desta forma, fica mais fácil de referenciar para ligar no Arduino:
A tabela a seguir mostra onde ligar
cada um dos conectores numerados anteriormente.
Conector
|
Arduino
|
| 1 | 8 – Porta do Arduino |
| 2 | 6 – Porta do Arduino |
| 3 | 7 – Porta do Arduino |
| 4 | 5v |
| 5 | GND |
| 6 | 5v |
| 7 | V0 (12) O potenciometro é ligado no display. |
| 8 | GND |
| 9 | GND |
| 10 | GND |
| 11 | 5v |
| 12 | 7 Potenciometro |
| 13 | 20 – Porta do Arduino |
| 14 | GND |
| 15 | 21 – Porta do Arduino |
| 16 | 14 – Porta do Arduino |
| 17 | 15 – Porta do Arduino |
| 18 | 16 – Porta do Arduino |
| 19 | 17 – Porta do Arduino |
| 20 | 5v |
| 21 | GND |
| 22 | 12 – Porta do Arduino |
Com todas as ligações feitas é
necessário codificar, copie e cole o código abaixo na Arduino IDE:
O código pode se encontrar em :
#include <LiquidCrystal.h>
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
#define melodyPin 12
int melody[] = {
NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
NOTE_G7, 0, 0, 0,
NOTE_G6, 0, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0,NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0,
NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
0, 0, NOTE_E6, 0,
0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
0, NOTE_E7, 0,NOTE_C7,
NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};
//Mario main them tempo
int tempo[] = {
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
9, 9, 9,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
12, 12, 12, 12,
};
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(20, 21, 14, 15, 16, 17);
byte nave[8] = { 0b11111,
0b01110,
0b00100,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000};
byte character[8] = { 0b01110,
0b11111,
0b01010,
0b01110,
0b00100,
0b01110,
0b00100,
0b01010};
byte death[8] = { 0b00000, // vetor de bytes correspondentes
0b11111, // ao desenho do coração
0b11111,
0b10101,
0b01110,
0b01110,
0b01010,
0b00000
};
byte cls[8] = { 0b00000, // vetor de bytes correspondentes
0b00000, // ao desenho do coração
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000
};
const int vry = 6;
const int vrx = 7;
const int primeiraLinhaDeAtque = 3;
int charPosition = 0;
int navesAtivas [16] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int linhaDeAtque [16] = {primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque,
primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque,
primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque,
primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque,
primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque,
primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque,
primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque,
primeiraLinhaDeAtque,primeiraLinhaDeAtque};
int jogando = 0;
void checkCollision (){
if (linhaDeAtque[charPosition] >= 7){
killChar();
}
}
void killChar (){
lcd.setCursor(charPosition,1);
lcd.write(3);
}
void killNave (int collumn){
navesAtivas[collumn] = 0;
linhaDeAtque[collumn] = primeiraLinhaDeAtque;
lcd.setCursor(collumn,0);
lcd.write(9);
}
void updateCharPosition (){
int posy = digitalRead(vry);
if (posy == 0){
lcd.setCursor(charPosition,1);
lcd.print(" ");
charPosition = (charPosition+1)%16;
lcd.setCursor(charPosition,1);
lcd.write(2);
}
}
void createRandomNave (){
int randNumber = random(0, 16);
navesAtivas[randNumber] = 1;
}
void printNave (int position){
lcd.setCursor(position,0);
lcd.write(1);
}
void updateNavePosition () {
int i;
for (i = 0; i < 16; i++)
{
if(navesAtivas[i] == 1){
int lAtque = linhaDeAtque[i];
if(lAtque > 7){
killNave(i);
createRandomQntNave();
}else if(lAtque < 7){
clearNave();
nave[lAtque] = 0b00100;
/* Cria Objeto de Nave Atualizada */
lcd.createChar(1, nave);
printNave(i);
linhaDeAtque[i] = linhaDeAtque[i] +1;
}else { // Quando está na posição 9 deverá acontecer colisão mas não pode ser printado
linhaDeAtque[i] = linhaDeAtque[i] +1;
}
}
}
}
void createRandomQntNave () {
int i = 0;
int randNumber = random(0, 6);
for (i = 0; i < randNumber; i++){
createRandomNave();
}
}
void clearNave (){
nave[0] = 0b11111;
nave[1] = 0b01110;
nave[2] = 0b00100;
nave[3] = 0b00000;
nave[5] = 0b00000;
nave[6] = 0b00000;
nave[7] = 0b00000;
nave[8] = 0b00000;
}
void clearNaveRow (){
int i;
for (i = 0; i < 16; i++){
lcd.setCursor(i,0);
lcd.print(" ");
}
}
void clearCharRow () {
int i;
for (i = 0; i < 16; i++){
lcd.setCursor(i,1);
lcd.print(" ");
}
}
void game (){
checkCollision();
clearNaveRow ();
updateNavePosition();
updateCharPosition();
delay(200);
}
void singMarioMusic(){
// iterate over the notes of the melody:
Serial.println(" 'Mario Theme'");
int size = sizeof(melody) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
// to calculate the note duration, take one second
// divided by the note type.
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000/tempo[thisNote];
buzz(melodyPin, melody[thisNote],noteDuration);
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
// the note's duration + 30% seems to work well:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop the tone playing:
buzz(melodyPin, 0,noteDuration);
}
}
void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions
//// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
//// there are two phases to each cycle
long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
//// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
//// get the total number of cycles to produce
for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait again or the calculated delay value
}
}
void iniciaJogo () {
clearNaveRow();
clearCharRow();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write(2);
}
void setup()
{
pinMode(vry, INPUT);
pinMode(vrx, INPUT);
pinMode(12, OUTPUT);//buzzer
lcd.begin(16, 2);
lcd.createChar(1, nave); // envia nosso character p/ o display
lcd.createChar(2, character); // envia nosso character p/ o display
lcd.createChar(3, death);
lcd.createChar(9, cls);
randomSeed(6);
createRandomNave ();
createRandomNave ();
/* Desenha o personagem na primeira posição*/
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Bem Vindo!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Game Teste!");
singMarioMusic();
iniciaJogo ();
}
void loop()
{
game();
}
https://github.com/diego91964/miniGameDisplayArduino/blob/master/miniGame.ino
Resultado Final
Resultado Final
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